這是一個比較冷門的通訊軟體Telegram (台灣比較少人用)，大家還是習慣用Line，它有一個機器人的功能還不錯用，可以雙向溝通，Line的部分只能單向傳送，雖然Line 也有bot，但是設定比較繁瑣，Telegram只要在app申請一個機器人它就會有一個token,利用token就能做個專屬的機器人。 今天是用ESP32-Cam做測試，打造一個自己的”哨兵”，只要在板子加一個PIR sensor，放在門禁管制位置，可以設置是否開啟警戒，只要有人進出，觸動PIR，機器人就能即時傳照片回報，目前沒有限制，(Line也可以，但是限制50張/1hr)，當然你可以隨時按拍照上傳目前的即時照片，這個後續可以串到鐵門…只要開門就觸發拍照，我還做了一個密碼管控，因為只有有人搜尋到你的機器人還是可以對它下指令，不用其他系統搭配，只要用Telegram app。 STEP 1. 先安裝Telegram 通訊 APP，網路上很多教學請自行參考～～～ https://www.kocpc.com.tw/archives/304043 STEP 2.進入Telegram 搜尋 BotFather，
輸入/newbot申請一個機器人
接下來幫機器人取個名字，中英文都可以～我取個 “哨兵”
接下來輸入機器人的帳號，他是有命名規則，必須是英數字，最後結尾必須是Bot 或是 _bot，要注意一下～
如果帳號重複就必須換個名字，成功了就會出現上面的畫面，紅色框框處就是機器人的API Token，把他複製起來，先存在其他地方，待會程式會用到。
注意不要洩漏你的Token，因為只要有這串Token就可以控制你的機器人。
最後搜尋你的機器人帳號，應該就可以找到，輸入一些文字，目前不會有反應，還需要寫一些程式去控制。
STEP 3. 將你的ESP32cam 線連接起來，因為ESP32cam板子需要用TTL寫入程式，另外我有外加一個PIR sensor 作為感測器。
PIR 是連接在GPIO 13
STEP 4. 上傳程式
首先Arduino IDE 要先安裝CTBOT的程式庫，
程式如下：
預設密碼 123456
若要修改指令列的內容可以直接修改
ESP32cam 背面有一個預設的led 連接GPIO33，設定當作指示燈用
若不想每次都要接TTL上傳程式，可用OTA的方式，需另外再加一個按鈕，按住OTA鈕 ，然後按一下reset， 燈慢閃3下放開進入OTA模式
若繼續長按OTA鈕直到快閃6下，清除所有設定
PIR sensor 連接GPIO13
若忘記密碼 GPIO 14 短接，當指示燈快閃可以清除密碼，(第一次上傳程式後請執行一次，將密碼改為預設值123456，要不然怎麼輸入都不行的)
WiFi SSID 名稱，可自行修改
Telegram 自訂按鈕，按鈕名稱可自行修改，254行是將按鈕分行，也可以變成3行
指令列跟程式內的文字要對應到，要不然機器人無法判讀
最後就發揮大家的創意，變成自己的監控機器人～～～
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